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PID制御ってたのしいの?

正直微妙・・・

P:比例 入力と出力が比例する
I:積分 出力と入力の差が、0以外の値で一定をとる為に使う
D:微分 出力と入力の差が、行き過ぎる値を削る。
ってことで

人間関係でいうと、
しつこく話していくほど、いらいらが増すのが比例(P)。
ここで、話題をすり替えていらいらを抑えようとするのが微分(D)
話を戻して、落ち着いて段取りを決めた会話をするのが積分(I)

そういうイメージだ

もっと大げさな中二展開を期待したが間違っていたようだ。
ならばファジィ制御でもいってみるか
カオスの権現を制御するにはこれしかない!



知りたい人は、制御工学を学んでね!
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↓2016/3/26更新
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