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試行錯誤

メモ書きヨ

1.ベアリング
・620・・・脱脂してよく回るけど、丸穴より微妙。分解してまでやったのに。
・丸穴ボール・・・脱脂してよく回る。
・六角穴ボール・・・よくもわるくもない
※ピンセット等で内輪固定して回した

2.空気抵抗
元々ミニ四駆のカウルは、ディンプルとなる部分が多いから少ない方ではあるが
空気抵抗は粘性抵抗で速度に比例する。
20度にて空気の粘性係数は1.822x10^-5ととんでもなく低いから
空気抵抗無視してもいい。気にするだけ馬鹿げてきた。
速度がマッハレベルならば効いてくる。せめて1000m/s以上の速度で影響するでしょう
ミニ四駆は時速20~40km/hなので、秒速だと5.56~11.11m/s
空気抵抗は一次応答と似た式で、時定数を含む
時定数は、100gに対して、速度安定まで10^-4[s]くらいしかならないし。ほぼ一瞬
速度はモータと電池で決まる。
空気抵抗より機構の動摩擦力を睨んだほうが良い。そっちが大きい
つまりギヤや軸受けの潤滑
→コーティング潤滑:フッ素、テフロン
→高速回転用グリース:フッ素樹脂、リチウム

3.重心
前後中心、低い高いあるけども、いろいろ試した結果セッティングによって違う
・低重心・・・安定させる上で基本の基本。なるべくローラより下にくればいい。
・高重心・・・不安定。タイヤの摩擦を大きくすれば安定。ローラはもっと高い位置へ
・前重心(アンダーステア)・・・登坂終了時、前へのめりこむ。着地時に後輪がはずむので
 後ろからひっくり返りコースアウトする。後ろのローラは低めがいいね。安定タイプ
 FF車に近い特性なので普通乗用車だね。馬力は少なめでトルクは出せないが、安定さで抜群
・後重心(オーバーステア)・・・・登坂終了時、前がふらつき前ローラが収まらずコースアウトしやすい。
 コースに吸い付くように走るセッティングが必要。モータ位置が後輪側なら力がよく伝わりやすい方
 トルク型のセッティングで有効。
 真に言えばアンダーステアよりコーナリングが良く、運動エネルギーも伝わりやすい高速タイプ
 電池も重しになりMR車の特性になる。スポーツカー、ランボルギーニに近いかもね
・中重心(ニュートラル)・・・ミニ四駆のデフォルトはこれ。電池入れても意外と真ん中当たり
 どちらとも言えない。スピード次第なところもあるかな
※本当はリヤモーター・4WD、フロントモーター・4WDだから
 
4.モーター
・電圧・・・大きいほど高回転。モーターの内部抵抗により大きい分電流を喰らう
・消費電流・・・高いと耐久レースに向かない。電池の容量[mAh]は大きくスべし
・RPM・・・・1分間の回転数。もちろん高いほど高回転。トルクがないとおもいっきり回転は下がる
・トルク・・・・トルクがなければ、坂道が困難。摩擦や抵抗が大きいならトルク重視で

5.電池
レギュで決められてて何とも言えないがね
・容量・・・mAh。1000mAhなら500mAを2時間流し続けるとで放電できなくなる
・電圧・・・電池の種類による1.2V~1.6V
      単3型の乾電池で大きさは、
      リチウムイオン:3.7V
      ニッケル亜鉛:1.6V
EVOLTA:1.55V
アルカリ:1.5V
ニカド、ニケ水:1.2V
・温度特性・・・温度が低いと放電しにくく、高いと良い
どんな電池でも初期電圧は0.2V高い。そこでいいっきに勝負に出たいね
レギュレーションで指定されたアルカリ電池、充電池しか使えないため
充電池では電圧が低く、スピードを競うのに使うのは論外。
なるべくアルカリ電池より電圧が高い二次電池で高速対策する必要がある



ミニ四駆でリチウムイオン電池使おう!
1本で3.7Vあるからアルカリ電池2本分+0.7Vの見立てでいいでしょう。
1200mAhと容量が少ないし、直列にすると速度落ちやすくなる
7Vもモーターに与えたら定格超えてモーターが発熱早くなってダメになりやすい
片方は自作のショート電池を使う。電池型の0Ω抵抗器みたいなものですね

ちなみに私のマシンは、パワーダッシュモーター(内部抵抗2.9Ω)を使って
丸穴ボール脱脂済み、
リチウムグリスぬりぬり、ギア比3.5の状態で
アルカリ電池で最高時速39kmでした。

リチウムイオン電池を一本使うと・・・
DSC_0121.jpg
じゃじゃーん!最高時速52kmやで!

ミニ四駆で時速50kmを超えたよ!(´・ω・`)
約公称電圧差0.7Vで時速11kmも変わる。

このままでは車検に通らないので、レースに出るときは気をつけてね
高速度対策に用いたほうがよい
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テーマ : ひとりごとのようなもの
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↓2016/3/26更新
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